Принцип работы тормозной системы довольно прост. Для того, чтобы остановить движение механизма, необходимо кинетическую энергию, которую он теряет во время совершения движений, преобразовать в тепловую. Сделать это проще всего посредством трения, поэтому в первых тормозах специальная накладка прижималась к колесу, останавливая его. Современные системы позволяют не просто производить остановку механизма, но и собрать всю, теряемую энергию в накопители или батареи для дальнейшего использования.
Тормозной узел содержит вращающуюся часть и невращающийся тормозной элемент. Тормозной элемент содержит жесткую пластину основания, стираемый фрикционный материал и выступы, проходящие от опорной пластины в слое фрикционного материала.