Макс. нагрузка

Промышленный робот-манипулятор RH26-210 предназначен для точечной сварки, резки, сборки, маркировки и перемещения с максимальной точностью производимых действий.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

• Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств.
• Робот может быть установлен на полу/потолке или поставлен на рельсы.
• Роботы серии RH укомплектованы надежными источниками MIG/TIG сварки и плазменной резки от известных производителей.
• Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
• Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
• Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Технические характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Макс. нагрузка	210 кг
Макс. охват	2606 мм
Точность повторного позиционирования	± 0,06 мм
Масса	1270 кг
Уровень шума	< 80 Дб
Способ крепления	К поверхности пола
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	38-85% (без конденсата)
Уровень защиты	IP54 (оси 1-4) IP67 (оси 5-6)
Применение	Точечная сварка, фрезерование, сборка, перемещение, маркировка, резка

Параметры движения и скорости по осям

Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4	№ 5	№ 6
Диапазон движения по осям	-175°~175°	-19°~150°	-70°~95°	-200°~200°	-120°~120°	-210°~210°
Макс. скорость движения по осям	120°/сек	90°/сек	100°/сек	140°/сек	130°/сек	220°/сек
Допустимый крутящий момент	-	-	-	1370 Н·м	1370 Н·м	613 Н·м
Допустимый инерционный момент	-	-	-	200 кг/м²	200 кг/м²	160 кг/м²