Макс. нагрузка

Промышленный робот-манипулятор RA07A-08 предназначен для сварки, сборки, перемещения, шлифовки, маркировки и резки с максимальной точностью производимых действий.

Компактные размеры позволяют установить робота в небольшом производственном помещении.

Особенности

• Длина руки позволяет обрабатывать большинство деталей малых производств.
• Робот может быть установлен на полу или потолке.
• В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач робота.
• Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки.
• Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащен цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления.
• Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
• Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
• Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.

Технические характеристики

Форма руки	Вертикальный узловой шарнир
Степень подвижности	6 осей
Макс. нагрузка	8 кг
Макс. охват	712 мм
Точность повторного позиционирования	± 0,02 мм
Масса	44 кг
Способ крепления	К поверхности пола и потолка
Требования к условиям использования
Средняя температура	0-45°C
Относительная влажность	20-85% (без конденсата)
Уровень защиты	IP54 (оси 1-4) IP65 (оси 5-6)
Применение	Маркировка, сборка, перемещение, сварка, резка, шлифовка, обслуживание, загрузка и разгрузка конвейеров

Параметры движения и скорости по осям

Ось	№ 1	№ 2	№ 3	№ 4	№ 5	№ 6
Диапазон движения по осям	-170°~170°	-44°~188°	-62°~180°	-185°~185°	-120°~125°	-360°~360°
Макс. скорость движения по осям	400°/сек	340°/сек	370°/сек	535°/сек	411°/сек	698°/сек