Цистерна для молока - одна из самых распространённых видов грузовых полуприцепов, поскольку молоко входит в число самых основных продуктов. Молоко перевозят сначала с ферм на предприятие, где его будут перерабатывать, а затем уже в переработанном виде везут в магазины, где его покупают потребители.

Покрытие внутренних стенок молоковоза предусмотрено таким, чтобы можно было легко очищать его после каждой перевозки. От обыкновенной цистерны пищевая отличается тем, что она призвана не только перевозить продукты, но и сохранять их свойства, обеспечить им определённую температуру при перевозке.

Автоцистерна для молока может также служить в качестве временного хранилища. Перед тем, как заливать молоко на хранение в такую цистерну, необходимо его охладить до определённого предела.